車中泊、もうデビューされたでしょうか？ 後部座席の状況が分かりませんが、通常後部座席も使用するのか、何人で就寝するのか、どの頻度車中泊するのかにもよりますね。シート倒して段差があるようなら、段差解消マットはネットでも買えますし、自作するのなら100均のジョイントマットを重ねて形状を合わせて切ると良いですね。長旅なら常設ベットキットも販売あります。床からの底冷えや窓・ドアからの冷気は冬は我慢できません。寒い時期も楽しむのであれば電気毛布とポータブル電源があれば助かります。私はマット上に電気毛布、上は羽毛布団が1番安眠できます。

JT.BLACK様
ご投稿いただきありがとうございます。
ご掲載いただいたお写真ですが、お車のナンバープレートが写っているようでしたので、トラブル等を懸念しご連絡させていただきました。画像の修正等ご検討いただければと思います。
よろしくお願いいたします。

車中泊も楽しそうですね。

＊目隠し用のカーテンやサンシェード
＊フルフラットになるようでしたら、キャンプ用のマット
(フルフラットにならないなら、出来るだけ身体をまっすぐに出来るようなクッションなど置いた上にキャンプ用のマット)
＊積めるようであれば、普段お使いの寝具(枕、毛布、かけ布団など)or寝袋
＊アイマスク、耳栓
など…

あくまで、車中泊に不馴れなかたへ向けてのアドバイスです😌
私は寝床が変わると、快適なホテルのベッドであっても熟睡できないタイプですので、出来るだけ普段の環境に近付けるようにします💦
お車のサイズが関係あるのは、足が伸ばせるかどうかだけで、必要な物は、そのかたがどこでも寝られるタイプかどうか、がポイントだと思います☺️
体力があって、どこでも寝られるかたは、防寒だけ気を付ければ、特に何もいらないと思いますよ😆💦
夜明け前に出発されるなら別ですが、ゆっくり寝たい場合、夜が明けるとめちゃくちゃ眩しいです☀️
今の時期は気温差も激しいので、寒暖どちらにも対応できる寝具、服装を整えてください😌
どんな場所で泊まるかにもよりますが、道の駅などでは、大型トラックがエンジンかけっぱなしで停まっていることも多いので、耳栓はその防音対策です👂️💥

若い頃ですが、車中泊で旅した経験者として、わかる範囲ではこんなところでしょうか😅
良い旅を➰👋😃

ナンバープレート消したほうがいいかと・・・

（編集→マークアップ→ペン→色を選ぶ→ラインを引く）ご存じでしたらすみません