カバっさ様
いつもCainz DIY Sqaureをご利用いただきありがとうございます。
お問合せ頂きましたカヤック置き場について、足場のようなパイプはこちらのイメージでしょうか。

https://www.cainz.com/g/2200027230772.html
上記はご購入の店舗にもよりますが、１M～６Mまでメートル毎でサイズ展開がありますので、カットの手間を省くために既成のサイズにできるだけ合わせられると組立が少し楽かもしれません。

イメージがすでにあるとのことなので、図にしていただければ必要なサイズと使用するクランプの種類と個数が分かりやすくなると思います。
少し扱いやすいものとしてはイレクターパイプなどもありますのでぜひご検討ください。

▼イレクターパイプの例
https://magazine.cainz.com/article/11181
▼メーカー様レシピ掲載ページ
https://www.diy-life.net/official_recipe_cat/hobby/