軽バンでしたら、後部荷室にラゲッジボードを作るとテーブルにもなるし、就寝時には荷物乗せにもなって邪魔になりません。YouTubeとかでも車種で検索すると作り方たくさん出てますよ。あとカーテンなら遮光タイプを、後部はプラダン等でふさいで有孔ボードを取り付けて小物等整理できるようにしてる人もいますね。フックやラックも種類沢山出てますから。車内高さもあると思うので、天井収納も便利ですね。100均のワイヤーと木材を縁どりすると荷物滑り落ち防止にもなりますね。見えないところでは、天井とドアなど内張り外して遮音、断熱すると快適に就寝できると思います。是非頑張って下さい。

後部の窓から入る光を防ぐためのカバーとか如何でしょう？あとは後部シートの上にスタイロフォームを敷く、天井に 吊り収納を作るとか。運転席と後部座席を区切るカーテンを付けるのもいいですね。